3.5. 什么是 CUDA 线程？

线程是线程组层次结构中的最低层级（顶部、左侧），并被映射到 流式多处理器 的 核心 上。改编自 NVIDIA 的 CUDA 复习：CUDA 编程模型 和 NVIDIA CUDA C++ 编程指南 中的图表。

执行线程（简称”线程”）是 GPUs 编程的最小单位，也是 CUDA 编程模型 中 线程层次结构 的基础和原子单位。线程拥有独立的 寄存器，但除此之外几乎没有其他资源。

SASS 和 PTX 程序都以线程为执行目标。相比之下，POSIX 环境中的典型 C 程序以进程为目标，而进程本身是一个或多个线程的集合。与 POSIX 线程不同，CUDA 线程不用于执行系统调用。

与 CPU 上的线程类似，GPU 线程可以拥有私有的指令指针/程序计数器。但是出于性能考虑，GPU 程序通常被编写为让一个 线程束 中的所有线程共享相同的指令指针，并以锁步方式执行指令（另请参阅 线程束调度器）。

同样类似于 CPU 上的线程，GPU 线程在 全局内存 中拥有栈，用于存储溢出的寄存器和函数调用栈，但高性能 内核 通常限制这两者的使用。

单个 CUDA 核心 执行来自单个线程的指令。